Compuesto por un satélite principal y dos subsatélites, sus características son muy parecidas a un vuelo anterior llamado Yaogan-9 (2010), el cual, según los analistas, reproduce los objetivos de las misiones estadounidenses NOSS, es decir, pequeñas constelaciones de tres o más satélites que son capaces de triangular posiciones de emisiones de señales, especialmente sobre el mar, para detectar barcos y submarinos, y que además en este caso podrían obtener imágenes.
La Yaogan-16 despegó a las 04:06 UTC desde la base de Jiuquan, a bordo de un cohete CZ-4C.
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